【摘 要】
:
相机阵列图像融合是将多幅具有重叠区域的图像拼成一幅更大视场的全景图像的技术。利用相机阵列图像融合技术虽然可以增大图像的视野,弥补单一相机采集图像存在不能完全覆盖视野的缺陷。为了获取大视场、高分辨率的图像,本文采用九个相机形成3×3阵列成像系统。其中,中央区域的相机采用小视场、高分辨率成像,以保证获取图像的清晰度;四周区域的八个相机采用大视场、低分辨率成像,以形成大视场成像;计算机对九个相机获取图像
论文部分内容阅读
相机阵列图像融合是将多幅具有重叠区域的图像拼成一幅更大视场的全景图像的技术。利用相机阵列图像融合技术虽然可以增大图像的视野,弥补单一相机采集图像存在不能完全覆盖视野的缺陷。为了获取大视场、高分辨率的图像,本文采用九个相机形成3×3阵列成像系统。其中,中央区域的相机采用小视场、高分辨率成像,以保证获取图像的清晰度;四周区域的八个相机采用大视场、低分辨率成像,以形成大视场成像;计算机对九个相机获取图像进行图像融合等信号处理后,整合成整体大视场、局部高分辨率的异构大视场高分辨成像。本文研究了两种实现方案完成不同视场角和分辨率图像的融合;其次,针对出现的感光元因大小不同而光照不均匀和多相机成像衔接区域不平稳的现象,本文利用基于二维伽马函数和多尺度Retinex光照不均匀校正算法来消除光照不均匀现象,并研究了一种结合最佳缝合线和多分辨率融合的图像融合算法来改善拼接缝对于图像视觉的影响。本文的主要工作如下:(1)研究了两种实现相机阵列异构大视场图像融合方案:基于Forstner点定位算子实现图像配准,并利用归一化互相关性实现图像配准,结合插值技术和分块处理,利用图像融合获取全景图像;基于多尺度匹配算子,利用随机抽样一致性实现图像配准,结合分块处理和超分辨率技术,利用图像融合技术获取全景图像。在相机阵列异构大视场图像融合的过程中,需要考虑中央区域与四周区域图像存在的视场角和分辨率的差异。实验结果表明,两种方法都能实现相机阵列异构大视场图像融合,且都具有良好的融合效果。相较而言,基于多尺度算子的相机阵列图像融合方法速度更快且匹配精度更好。(2)针对光照不均匀现象,本文研究了一种基于二维伽马函数的多尺度Retinex光照不均匀校正算法。通过实验表明,本文的算法能明显增加图像的细节,其效果要优于对比算法。(3)经光照不均匀校正算法处理后,本文还研究了一种结合最佳缝合线的多分辨率的相机阵列图像融合算法来改善相机阵列图像融合拼接缝明显的问题。实验结果表明,该算法能有效实现相机阵列异构大视场图像融合,并改善相机阵列图像融合中明显的拼接缝问题,有效地增加了图像的视觉效果,具有良好的鲁棒性。
其他文献
声音场景分类是机器听觉领域最重要的研究课题之一,旨在分析音频数据,然后将其分类为所提供的预定义类别之一,其特征在于记录音频信号所属环境,如“公园”、“步行街”、“地铁站”等。设计声音信号处理方法来自动提取声音场景信息在诸多应用中具有巨大的潜力,如:智能驾驶通过音频分析周围环境做出相应辅助决策,降噪耳机通过采集分析周边环境声音判断所处场景并产生相应降噪曲线实现主动降噪等。近年来,由于其强大的特征表达
生鲜农产品是城市居民的日常生活必需品,随着生鲜电商在近年来的快速发展,网上订购生鲜农产品成为重要的购买渠道之一,因此而产生的生鲜农产品城市配送需求也越来越多。生鲜农产品具有易腐变质特点,在配送过程中会存在产品新鲜度降低,出于食品安全和客户满意度考虑,在进行配送路径优化时需要考虑到新鲜度和时效性的要求。而在城市配送过程中,配送时间往往会受到城市道路拥堵、交通管制等因素的影响,复杂的城市交通状况使企业
车间现场普通存在控制系统异构、数据规范不统一、车间协议多样、设备集成成本高等问题,且行业内缺少数控装备集成与互联互通互操作实施的相关标准与体系,一直制约着国内智能制造的推广和实施。为此,本文分析数控装备信息模型、互联互通互操作相关协议及MTConnect技术的发展现状,并采用MTConnect协议作为数控装备集成与互联互通互操作的协议基础,开展基于MTConnect协议的制造业数控装备描述信息模型
智能制造是制造业高质量发展的重要抓手,它的核心是通过制造现场生产资源的优化配置,从而提升企业对内部和外部变化的快速响应能力。生产调度技术则是生产资源优化配置的重要技术之一,它将有效地配置各种生产资源,达到缩短生产周期、提高设备运行效率和降低成本的目的。液压油缸的生产属于典型的多品种、小批量的柔性生产方式,覆盖零件加工和产品装配的全部环节。对其从零件加工和装配进行生产资源的综合优化调度是该类企业亟待
纵观四足机器人发展的历程,其设计灵感大多来自对四足哺乳动物的生物学仿生研究,包括结构、步态、运动机理、能量效率等。对四足机器人运动速度、适应能力、稳定性以及智能感知等性能的追求一直是领域内研究者们不懈努力的方向。其中,在高速运动性能方面,Gallop步态较为典型,但因其为非对称步态、维度较高且在运动过程中会出现欠约束状态,使其不论在步态分析还是运动控制上都着实不易,故而成为四足机器人领域内研究的热
随着化石资源的日益枯竭,新能源的开发和利用已经成为当今社会的热点,氢能是一种典型的清洁能源,具有利用效率高、低污染等特点。水煤气变换反应(WGSR)是工业中主要的制氢反应,在消耗CO的同时,产生氢气,在合成氨、燃料电池等领域有着广泛的应用。然而,由于WGS反应是一个放热反应,在高温下其平衡转化率急剧下降,因此低温WGS反应已经成为该领域的研究热点,其中的核心问题在于如何在低温环境中提高WGS的反应
氧化镁膨胀剂具有需水量较少,水化产物稳定,膨胀过程可调控等优点,在建筑工程中也具有很好的应用前景。纳米级氧化镁与微米级氧化镁反应原理相似,但纳米尺度使其具有普通微米粒子不具备的性质。深入研究其作为膨胀剂对硬化浆体各方面性能的影响并与微米级氧化镁膨胀剂进行对比,并系统研究含两种粒级氧化镁的胶凝材料体系的水化特性和膨胀性能,对氧化镁膨胀剂的开发和应用具有一定的理论价值和指导意义。本文试验对比不同粒级、
我国已从重规模的增量扩张阶段转向重品质内涵的存量发展阶段过渡,而“以社区为基础建设‘整洁、舒适、安全、美丽’的城乡人居环境的顶层设计指导思想,深入开展‘共同缔造’活动,打造共建共治共享的社会治理格局”的口号也由住房和城乡建设部提出,成为共识。该背景下城市更新的视角也从宏大叙事转向微观生活,社区更新和小规模渐进的改造方式受到重视。一方面老旧社区公共空间作为社区更新中的基本单元和存量发展语境下激发社区
近些年来,随着温室效应的日益严峻,燃料汽车的排放指标不断提高,追求环保汽车已成为一种新趋势。电动汽车产业应运而生,发展迅速。电动空调作为电动汽车的核心部件,其性能是制约电动汽车发展的关键因素。涡旋压缩机作为第三代容积式机械,其优点主要表现在工作效率高、所占体积小、产生噪声低等。目前,在电动汽车空调领域压缩机的选择上具有较强的竞争力。通过数值模拟的方法获得动、静涡旋盘啮合过程中的流场变化规律,解决了
在工业生产和日常生活中,存在着大量余热浪费的现象。特别是200℃以下的低温余热,由于其能级低和资源环境多样的特点,回收利用这些余热的效率较低、代价较高。温差发电技术正是一种能利用温差直接发电的能量转换技术,有着热源适应性广泛、不受温差限制、重量轻、体积小、绿色环保等优势。因此,温差发电技术运用于低温热源回收利用将有很大的潜力。目前,相对于中高温热源,温差发电技术在低温热源回收利用的研究相对较少,也