为了应对资源与环境危机,中国政府已经开始大力发展混合动力汽车,其中同轴并联混合动力汽车是主要车型。AMT则是这一构型的关键部件。通过自动化换挡,同轴并联混合动力汽车具有更好的燃油经济性和更低的排放性能,所以自动化换挡控制就成为同轴并联混合动力汽车的关键技术问题。本研究的自动换挡控制主要包括上层控制策略和底层执行机构的控制两方面问题。上层控制策略主要解决何时换挡的问题,即在保证车辆动力性、经济性、安全性和乘坐舒适性的同时,通过多目标优化来实现车辆的节能减排。底层执行器控制主要是为了响应上层指令来控制执行器按照期望轨迹动作,完成上层控制策略的实际执行。本文针对换挡底层执行器控制的两个关键问题进行研究,这两个问题分别为主驱动永磁同步电机的主动调速控制问题和换挡执行机构直流有刷电机的位移控制问题。这两个问题都可归结为跟踪控制问题:转速跟踪控制和位移跟踪控制。针对这两个问题采用了预测函数控制方法来进行主驱动电机的转速控制和换挡执行机构直流有刷电机的位置控制,并通过仿真与PI控制器进行对比,验证了设计的控制器具有优越的控制效果。研究内容中也包括了对永磁同步电机的建模;同时还包括了对换挡同步过程中同步器运动过程的详细分析,建立了这一动态过程的动力学模型,并对关键参数进行了仿真分析。本研究对同轴并联混合动力汽车AMT换挡控制具有一定的理论参考意义,其也为换挡控制算法开发提供了参考。