一类带Markov过程的Ito型随机系统的H<,∞>控制

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任何实际的工程、航天、交通、经济和管理控制系统都存在数学模型的不确定性和外界干扰,这些因素都是随机性的.该论文所考虑的带Markov过程的ItO型随机微分方程(SDE)系统更能比较精确地描述实际系统.随着随机过程和随机控制理论的建立,使人们对随机控制系统有了比较深入的认识,并在实际方面得到了明显的成效.H<,∞>控制的主要思想就是对最大干扰情况下设计一个控制器,从而使闭环系统的性能最优化,使得从干扰输入到输出的传递函数的范数最小. 对于以上结果,该论文都分别给出了具体实例,应用Matlab说明了所得定理的应用性和可行性,特别在建立H<,∞>滤波时,应用Matlab将例子所得数据用图形验证了定理的可行性和选择参数的灵活性.
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