【摘 要】
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目的:研究自主研发的体位引流排石系统（Postural drainage lithotripsy system,PDLS）治疗肾脏残留结石的疗效分析。方法:（1）将一颗直径4.0毫米的结石碎片分别通过输尿管软镜放置于20例肾脏模型的上、中,下盏中。每次实验均只有1颗结石,20例模型共60次实验。医师通过排石路径规划软件导入该模型的CTU影像数据并重建出3D肾脏肾盂模型,并在相应的3D模型上定位结石
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目的:研究自主研发的体位引流排石系统（Postural drainage lithotripsy system,PDLS）治疗肾脏残留结石的疗效分析。方法:（1）将一颗直径4.0毫米的结石碎片分别通过输尿管软镜放置于20例肾脏模型的上、中,下盏中。每次实验均只有1颗结石,20例模型共60次实验。医师通过排石路径规划软件导入该模型的CTU影像数据并重建出3D肾脏肾盂模型,并在相应的3D模型上定位结石所处位置,结石的终点设置在肾盂输尿管连接处,计算结石的最佳排出路径并转化成空间旋转床的X和Y轴参数。随后在空间旋转床的控制面板上输入指定的旋转参数（X,Y）。观察结石在体位引流排石系统治疗过程中的运动轨迹、通过率和体位引流角度。（2）通过输尿管软镜将组成20粒直径在0-4毫米且大小各异的结石分别放置于肾脏模型中,并且使得20粒结石均匀散落在模型的中盏和下盏中。分别用中盏腹侧盏,中盏背侧盏,下盏腹侧盏与下盏背侧盏作为PDLS的定位盏来模拟治疗多部位结石。在体位变化后观察结石在体位引流排石系统治疗过程中的运动轨迹。在治疗过程中如果结石从肾盏的起始位置移入肾盂输尿管连接处水平的位置,则被记录为通过。记录每次排石模拟实验的运动轨迹,通过率,比较不同定位盏对治疗多部位结石的疗效差异。每例模型均用不同的4种定位盏进行治疗,20例模型共80次实验。结果（1）所有实验均发现结石出现位移,53/60次观测到结石排出肾脏。其中上盏结石通过率为 14/20（70%）,中盏为 20/20（100%）,下盏为 19/20（95%）。（2）以下盏为定位盏时的结石清除率为94.5%,中盏为定位盏时的结石清除率64%,P=0.000,结果有统计学意义)。同是下盏作为定位盏时,下盏腹侧盏的排石率为95.25%,背侧盏的排出率为93.75%（P=0.974,结果无统计学意义）结论体位引流排石系统可以提供个体化的倒置及翻转角度,并将肾脏模型中的残留结石排出。此外当治疗多部位结石时,定位下盏将有更好的清除率,差异有统计学意义;同是下盏之间的结石清除率的差异很小,无统计学意义。
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