基于计算机视觉技术的秧苗移栽参数测量系统

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该文分别完成了利用两摄像头和摄像头、镜子合体的三维立体视觉理论推导(包括标定和空间点、直线的三维立体重建).提出了"行列直径矢量法"来搜索标定物上参照圆圆心.利用色度坐标对比因子和边缘搜索法相结合的方法有效地去除了秧苗图像背景.建立了空间匀速运动秧苗运动模糊模型,并对模糊进行了去除.为了对移栽秧苗进行直立度计算和空间运动状况分析,该文分别把空间秧苗简化为空间直线和空间直线矢量.最终实现了对秧苗直立度、株距、漏苗率和重栽率的计算,并初步实现了对秧苗空间运动位移、速度、加速度的计算.该文为秧苗移栽试验台提供了移栽参数测定装置和工作软件.对计算机视觉系统的建立、视觉系统的标定、图像背景去除、运动模糊去除进行了有益的探索,并提出了解决的方法.
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