【摘 要】
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本文采用一般模型控制的基本原理，对非线性动力推进系统进行控制律的综合，设计了鱼雷恒深变速、恒速变深控制的闭环控制规律，开发了鱼雷热动力系统数字仿真软件，对鱼雷热动力推进
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本文采用一般模型控制的基本原理，对非线性动力推进系统进行控制律的综合，设计了鱼雷恒深变速、恒速变深控制的闭环控制规律，开发了鱼雷热动力系统数字仿真软件，对鱼雷热动力推进系统的典型工况：开环恒深、开环恒速以及闭环恒深、闭环恒速进行动态仿真。结果表明：所研究的基于一般模型控制的闭环控制具有系统稳定，响应速度快，稳态误差小，抗干扰能力强等特点，能够满足鱼雷战术、技术指标对动力推进系统的要求，不失为一种良好的控制方案；仿真软件界面友好，操作简单，形象直观，模块清晰，可升级性好。 本文所研究的一般模型控制方法对于研制高性能鱼雷热动力推进系统具有重要的参考价值，亦可用于对现有鱼雷动力推进系统的重大技术改造。此外，还可应用于其他工程领域。
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