磁流变液作为一种新型的智能材料,它能在外加磁场的作用下,从自由流动的液体变为类固体物质,磁场撤销后又可恢复到初始状态,而且变化时间一般在毫秒级.而磁流变液减振器因具有响应快、稳定性强且阻尼力连续可调的优点而受到了广泛关注,已经或正在成为振动控制工程中新一代的控制元件.目前在磁流变液减振器方面的研究多偏于环形阻尼通道的恢复力模型设计,而对于圆形阻尼孔的磁流变液减振器的恢复力模型的的研究较少.而且在单活塞杆、圆孔型减振器的恢复力模型的研究方面,没有很好的解决蓄能器带来的位移—阻尼力的滞回曲线问题.该文基于磁流变液减振器的Bingham流体的恢复力模型,根据圆孔形磁流变液减振器的结构特点,建立了一种改进的Bingham流体的恢复力模型.利用修正了的Bingham模型,对单活塞杆、圆孔型减振器的阻尼特性进行了理论分析,建立了单活塞杆、圆孔型减振器的理论计算模型.利用Matlab的Simulnk工具箱编制了计算程序,对理论计算模型进行了仿真分析,绘出了磁流变液减振器的位移—阻尼力、速度—阻尼力之间的曲线.仿真结果与实验结果对比分析表明:当频率较低时,磁流变液减振器的位移—阻尼力之间的仿真曲线与实验曲线基本吻合,从而验证了理论模型的正确性.另外,对单活塞杆减振器中蓄能器带来的位移—阻尼力曲线的滞回问题,通过在仿真模型中施加延时环节得到了很好地解决.