近年来，由于航空航天、国防军事和精密定位等多领域对不同使用性能超声电机的迫切需求，超声电机的研究受到了前所未有的关注和重视。超声电机是利用压电材料的逆压电效应，通过转子和定子的接触摩擦产生驱动力，摩擦材料是其重要的元件之一。摩擦材料性能的优劣直接影响超声电机的机械特性和使用寿命。本论文针对两种情况：（1）超声电机在常温下的高输出扭矩和低磨损，采用以玻璃纤维布增强环氧树脂基复合材料为基础；（2）超声电机在低温下能稳定运行，采用以玻璃纤维布增强聚氨酯基复合材料为基础。分别研究了复合摩擦材料的配方设计、工艺参数、不同填充物的改性以及超声电机输出性能，用手糊成型工艺制备高性能玻璃纤维布增强聚合物基复合摩擦材料。主要研究工作和结果如下：（1）制备了纳米氧化铝和碳纤维增强基于玻璃纤维布的环氧树脂基超声电机摩擦材料。研究表明：纳米氧化铝和碳纤维的填充不但可以提高复合材料的力学性能，而且还可以改善复合材料的耐磨损性能。复合材料性能测试表明纳米氧化铝和碳纤维的增强机理不一样。分别填充10wt.%纳米氧化铝、10wt.%碳纤维时，玻璃纤维布增强环氧树脂基复合材料是最好的超声电机摩擦材料。（2）制备了钛酸钾晶须增强基于玻璃纤维布的环氧树脂基超声电机摩擦材料，研究了钛酸钾晶须含量对玻璃纤维布增强环氧树脂基复合材料性能的影响。结果表明：填充5wt.%钛酸钾晶须使玻璃纤维布增强环氧树脂基复合材料具有最低的摩擦系数和磨损量，使超声电机具有最大的空载转速和堵转力矩。（3）制备了五种玻璃纤维布增强聚氨酯基超声电机摩擦材料。研究表明：不同填充物（纳米氧化铝和钛酸钾晶须）不仅能够提高玻璃纤维布增强聚氨酯基复合材料的硬度和弹性模量，而且它们可以协同改性玻璃纤维布增强聚氨酯基复合材料在低温下的性能，使超声电机能在低温下稳定运转。