机场活动区是航空器地面运行和机场特种车辆服务作业的重要场所。随着民用机场运行规模的扩大，机场构型日趋复杂，为防止航空器之间、航空器与地面车辆之间、车辆与车辆之间、活动目标与地面障碍物之间可能出现的碰撞，在当前CNS技术框架下，应首先对机场活动区内协作和非协作目标实施有效监视，进一步发展路由、引导、控制三大功能，以实现对高密度、低能见度及复杂条件下机场场面交通的有效管理与控制。机场活动区免冲突路由计划是实现上述功能升级的核心，其实质是在充分考虑机场场面运行限制和场面运行动态的基础上寻求自动化的无冲突路径分配方案，支持航空器安全、有序、迅速的移动。机场活动区免冲突路由计划关键技术包括滑行冲突探测、冲突解脱和路由等。论文对机场活动区滑行路网模型的建立方法，冲突探测和解脱算法，静态、动态路由模型及算法进行了研究。研究内容包括：1.拓扑建模和Petri网建模两种路网建模。以矢量图为基础，通过提取、转换、添加属性信息建立机场活动区基本要素拓扑关系，提出机场活动区滑行路网拓扑模型的建立准则；运用Petri网对场面交通运输系统进行分析，在空中交通管理规则和机场活动区道路交通安全管理规则基础上，确定应符合的约束。2.机场活动区滑行冲突探测建模。定义对头冲突、尾冲突和交叉道口冲突三种冲突类型；建立基于滑行时间约束的冲突探测算法，在等效滑行路径基础上，提出符合最小水平安全间隔的冲突探测模型。3.机场活动区免冲突路由计划建模和算法研究。在符合航空器滑行时间约束、滑行安全间隔约束和滑行优先级约束条件下，建立机场活动区静态免冲突路由计划；对新进入的活动目标，按可选取的无冲突滑行路径方案，比较交叉道口临时等待和改变滑行路线产生的两种代价ε_w、ε_c，建立动态免冲突路由计划。4.仿真验证。上述成果能为场面监视引导控制系统（SMGCS）和智能塔台决策支持系统研制提供重要的理论支持。