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本文提出一种新的视觉曲面重构方法，用以从不同角度的照片中重构曲面的形状和位置。这种方法用松弛金字塔算法进行配准，用基于奇异值分解的标定方法进行几何标定。松弛金字塔算法是一种按基准点分层的由疏到密的金字塔算法，并在每一层中用松弛法选择与基准点相应的配准点。本文的几何标定用奇异值分解逐步计算出摄像机运动的旋转和平移，是多视图下进行几何摄像机标定的一种线性代数方法。