【摘 要】
:
针对目前市场上珍珠分拣自动化、智能化水平较低的问题,本文在前期实现珍珠形状分拣系统的研究基础上,进一步研究了基于视觉伺服的珍珠颜色智能分拣系统。主要内容包括基础部
论文部分内容阅读
针对目前市场上珍珠分拣自动化、智能化水平较低的问题,本文在前期实现珍珠形状分拣系统的研究基础上,进一步研究了基于视觉伺服的珍珠颜色智能分拣系统。主要内容包括基础部件的设计及实现、珍珠颜色分类的算法实现、机器人目标识别等。首先,为了减少珍珠表面的反光并保证珍珠颜色的一致性,本文设计了密封型的图像获取装置,设计了反射光照明系统;针对珍珠单颗控制上料机构的缺乏,设计了窝眼外槽轮式的珍珠单颗控制上料机构;同时,改进了基于吹气式的密封型珍珠多表面图像获取装置以及立体式可实现珍珠大小分级的分类容器。其次,在珍珠颜色分类时,本文根据图像的特性研究了相应的图像预处理方法,利用连通区域面积删除和阈值分割,实现珍珠目标准确提取;同时,在L*a*b颜色空间中,采用三通道颜色均值,设计GA-SVM分类器进行珍珠颜色分类。最后,本文将工业机器人视觉伺服系统应用到珍珠分拣行业,深入研究了相机标定、坐标系转换及人眼标定等,实现了机器人对分拣目标的位置识别。本文根据国家标准将珍珠颜色划分为五个色系,通过多种珍珠颜色识别方法的对比试验,将珍珠颜色分类准确率从74.21%提高到98.42%,并配合机械臂的高速运动实现珍珠高效率的抓取分拣。
其他文献
目的:评价中西医结合治疗脑血管疾病引起顽固性呃逆的临床效果。方法:选择湖南中医药大学附属中西医结合医院2016年5月至2017年10月期间收治住院治疗的脑血管疾病引起顽固性
探讨硬膜外自控镇痛在脊柱内镜手术应用的临床效果。选择120例脊柱内镜手术治疗腰椎间盘突出症患者,随机分为对照组(0.2%罗哌卡因+0.2%利多卡因局麻),0.1%罗哌卡因+舒芬太尼
马克思主义新闻观作为一种在实践中不断发展、完善和创新的理论体系,不仅包括马克思、恩格斯的新闻观,还包括为其注入了新的时代精神的老一辈无产阶级革命家以及习近平新一代
目的观察并比较贝那普利联合吲达帕胺和贝那普利联合氢氯噻嗪这两个联合方案的降压疗效和不良反应。方法选取100例于我院近1年来被确诊高血压,且分级在2级及以上的患者,随机
在心理学和其他社科研究领域,大量实证文章建立中介效应模型,以分析自变量对因变量的影响过程和作用机制。检验中介效应最流行的方法是Baron和Kenny的逐步法,但近年来不断受
目的对比贝那普利分别联合吲达帕胺与氢氯噻嗪治疗高血压并心力衰竭的降压效果。方法将224例高血压并心力衰竭患者随机分为研究组和对照组各112例。研究组采用贝那普利联合吲
以甘草为原料,碱性乙醇溶液为提取剂,采用超声波辅助法提取甘草总黄酮。在单因素试验的基础上,以乙醇浓度、氨水浓度、液固比、超声温度及超声时间为响应变量,甘草总黄酮提取
“服务无小事,出了问题就是大事。”一直以来,云南电网IT运维服务中心在客户服务内容与方式上不断创新,将服务聚焦在客户体验层面。云南电网信息运维呼叫中心1000号成立后,便
采用教师期望评定量表、中学生学业成就动机量表,就教师期望对学生学业成绩影响的问题进行了问卷调查和数量分析。结果表明:教师期望通过影响学生的学习能力感和学业成就动机,影
今年是贯彻国家、省、市《中长期教育改革发展规划纲要》的攻坚年,也是落实中共中央国务院《关于加强青少年体育增强青少年体质的意见》的第6个年头。我们始终坚持以科学发展