集成式电子驻车制动系统（The Integrated Electronic Parking Brake System,EPBi）是在汽车市场不断电子化和集成化的背景下发展研究而来。EPBi系统主要结合了车身电子稳定系统（Electronic Stability Controller,ESC）和独立式电子驻车系统（Electronic Parking Brake System,EPB）两者的优点,并且利用整个汽车CAN网络进行的功能开发。本文针对集成式电子驻车控制系统的功能控制策略进行研究与实现。依据前期的调研以及查阅资料,结合实验台架的仿真实验以及对某款2.0T排量的SUV车型进行的实车实验,对EPBi系统的功能控制策略进行验证和分析。本文主要对EPBi系统的软件控制策略以及故障诊断部分进行开发。由于EPBi系统主要由ESC控制器硬件部分和电子驻车功能控制策略两部分构成。在已有的ESC控制器的基础上,进行电子驻车控制系统功能控制策略和故障诊断部分的开发,其中主要涉及系统的接口的一致性和实现自动驻车和释放、高温再夹紧、动态紧急制动等功能,利用故障树方法分析系统的故障类型,建立了对应故障的故障码。为了简化系统控制策略的设计,本文先搭建了汽车制动过程的实验台架,利用专业的汽车仿真软件Vehicle spy3对系统所需车身信号进行建档模拟,方便实验过程中对功能所需信号进行获取。在系统设计时,通过对电子驻车控制策略的分析研究,进行可行性分析,基于实验台架的硬件进行测试开发,模拟验证后,通过制动力与制动电流标定实验,标定驻车动作的电机电流;在仿真软件帮助下模拟整车环境验证了静态驻车、自动驻车、高温再夹紧和动态紧急制动功能。在多次参数标定下,制动盘理论温度和实际温度差距在25℃范围内,拟合效果良好,在此基础上完成高温再夹紧功能实车验证;在测试软件和专业场地的实车验证下,标定了动态紧急制动所需参数,各附路面上动态紧急制动的指标分别为:平均减速度（MFDD）在高附路面为3.10m·s^-2,中附路面为1.42m·s^-2,低附路面为0.61m·s^-2,平均减速度和横摆角速度指标均在企业和国家标准范围内,最终完成了集成式电子驻车控制策略的研究与设计。