由于传统的锻压现场噪音大、环境中的粉尘较多，对于长时间从事锻压生产操作工人的健康产生危害;工人长久重复单一操作易产生疲劳，存在很大的安全隐患。近年来，随着锻压技术的不断进步，模具的使用寿命达到较高水平，锻压的生产效率进一步提高，出现了每分钟锻压次数高达400次的高速冲床，人工操作显然已经不能满足锻压生产技术的要求，为了提高锻压生产的效率和安全性，采用机器人代替人工操作的锻压自动化生产线为解决这一问题的提供了有效途径，具有广阔的应用前景和市场。　　本文在论述国内外锻压机器人和锻压自动化生产线研究现状的基础上，提出了一种合理选择锻压专用机器人的选型方案，分析了机器人手臂比例关系对机器人工作性能的影响;针对锻压生产的特点设计专用机械手和相关辅具，提供了一套完整的锻压生产线自动化设计方案，最大程度的节约了人力成本，使锻压生产线实现完全自动化操作。　　对锻压机器人的运动学特性进行了分析研究，采用D-H法建立机器人的正运动学方程并求解机器人的逆运动学解，并对机械臂的工作空间进行了数学建模，为机器人运动仿真研究奠定理论基础。　　采用虚拟样机技术对锻压机器人和机械手进行典型工况下的运动学仿真，并在实验室条件下仿真锻压生产现场流程对机器人和机械手进行了实验验证，仿真和试验结果验证了机器人搬运锻压工件动作路径的可行性。　　本文的研究工作为机器人进一步应用于锻压生产奠定了一定的理论基础，为机器人真正走向工程应用提供了必要的技术基础，具有重要的学术价值和工程实际意义。