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该文主要针对离心机主轴速率测控分系统进行了系统的研究.离心机是一种高精度的惯性导航测度设备,它的研制对于提高惯性导航和制导系统的精度有着十分重要的意义.该文着重对数据处理方面作了大量的研究工作.重点研究了两类自适应滤波器:有限冲激响应(FIR)滤波器及最佳线性估计(Kalman)滤波器.该文还介绍了离心机电控系统中心管理计算机的软件设计,着重介绍了中心管理计算机的界面设计;以及主轴光栅测角电路中用的集成稳压电源的设计与调试.