随着“中国制造2025”战略目标的实施,制造业对薄壁合金铸造件的需求量越来越高。低压铸造凭借其生产的高利用率、轻量化、高致密性等优势,在行业中得到广泛应用。目前,国内的低压铸造行业还存在现场人工操作、自动化程度低、控制功能不完善、工作环境恶劣等现象,特别是低压铸造生产控制技术与国外差距较大。因此,加快低压铸造生产控制系统的研发,对我国低压铸造行业进一步发展具有重要意义。论文设计了以直线排列成组的形式,由龙门装置、物料输送带配合多台低压悬臂铸造机的智能自动化生产线,并研发出相应的铸造控制系统。论文研制的低压悬臂铸造机生产控制系统提高了低压铸件的批量效率,实现了无人值守的自动化生产。首先,论文在分析现有铸造模式的基础上,建立了低压铸造车间的作业调度与优化数学模型。基于离散事件的建模计算,确定了各工位生产节拍、生产线的工位排布方式、以及工位服务能力。通过Pro Model仿真,确定了最佳的工作工位个数、工位排布方式和物料输送方式,为后续低压悬臂铸造生产控制系统开发提供基础。其次,完成了铸造控制系统的编程和控制功能集成。控制系统硬件采用西门子S7-1200 PLC、通过传感器采集现场工艺数据,实现现场控制。控制系统的软件采用组态王,根据安全生产以及生产工艺的要求进行编程,实现生产过程的实时监测控制。同时,为保证悬臂运动过程中的旋转精度和定位,对低压悬臂铸造机的伺服电机,建立了计算控制模型,提出了一种基于有限时间的电流环控制策略。采用基于PI调速控制速度环和基于有限时间控制电流环的策略。建立了基于MATLAB的计算仿真模型进行相关验证。仿真结果表明:该方法可以避免由不确定性扰动对系统带来的影响,实现系统对转速指令快速跟踪。在缩小转速超调量、缩短系统调节时间、动态控制效果方面表现更为优异。