工业以太网时钟同步方法研究

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随着现代网络技术的快速发展,以太网在工业领域获得了越来越广泛的关注,但其采用的CSMA/CD控制方式使其难以满足工业系统的实时性要求。另外,以太网的异步传输也使得要满足分布式工业控制系统的协调和实时控制的要求,就必须要为系统提供一个统一的、高精度的同步时钟。目前分布式控制系统有多种时间同步方法,如GPS、IRIG-B、NTP等,本课题选择NTP协议为研究对象。NTP协议是目前分布式控制系统应用较多的同步协议之一,它以UTC时间为标准,把网络中的计算机的时间与之同步。NTP协议在局域网中的精度为1~10ms,在广域网中更低,为几十毫秒。所以,对NTP协议进行进一步的研究,提高其同步精度很有必要。本文采用软件编程的方式实现了局域网内客户端和服务器基于NTP协议的时间同步,主要研究工作包括:(1)NTP协议的机制原理和算法研究,重点学习了NTP的对时原理、报文格式和工作方式,以及实现NTP协议涉及到的算法,包括收敛算法、时间滤波算法和时钟选择算法。(2)在对NTP协议有深入了解的基础上,选择其client/server模式,用C语言编程实现了客户端和服务器的基本功能,重点包括同步报文的构建和基于UDP协议的通信的实现。(3)分别采用不同的算法获取客户端与服务器之间的时间偏差,用以校正客户端时间,并对几种算法进行实际测试检验其同步质量,并比较其优劣性。
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