复杂电机系统的混沌同步控制研究

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永磁同步电机(PMSM)和永磁同步风力发电机(PMSG)作为一种多变量、强耦合的非线性系统,具有分岔、混沌等丰富的动力学行为。由于这些非线性行为,使得PMSM和PMSG在实际工作环境条件容易出现失稳的状态,从而影响电机传动系统的稳定运行。此外,随着工业需求以及自动化的不断提高,多电机互联成网络系统也成了一种必然的趋势。在多电机网络中,随着电机网络节点的增加,其系统复杂性也随之增加,在提高生产效率的同时,也给电机传动系统的稳定同步运行带来了更大挑战。因此,研究复杂电机系统、网络的同步控制,在实际应用领域中有着极其重要的理论指导意义与应用参考价值。本文以PMSM和PMSG作为研究对象,构建多个电机系统、网络模型,结合复杂网络理论分析复杂多电机系统、网络的混沌同步控制,论文具体研究工作如下:(1)建立电机动力学模型。以PMSM和PMSG作为研究对象,建立PMSM和PMSG复杂电机系统的动力学模型,分析确定其产生分岔、混沌行为的基本参数阈值;对常见复杂网络的同步特性及理论知识作简单介绍,为后续章节提供理论基础。(2)PMSM混沌振荡同步中断分析及其控制研究。在传统的耗散耦合方式基础上,通过引入单向交叉耦合方式,研究了PMSM系统、网络受到参数扰动后的振动特性。分析并证明了单向交叉耦合对PMSM系统、网络的参数扰动具有同步鲁棒性;并通过多节点网络的PMSM系统验证,交叉耦合对多节点电机网络的全局稳定同步有重要作用。(3)对含有大规模感性负载的发电系统远程同步进行研究。以PMSG作为发电节点,PMSM作为实际感性负载,建立一个新的具有网络耦合作用的发电系统数学模型,分析不同拓扑网络结构(包括星型、多层网络结构型、随机网络结构型)发电系统感性负载的远程同步特性,并进行了数值仿真。研究表明,感性负载通过发电机组的中继作用可实现远程混沌同步。研究结果对保证发电系统的同步稳定运行具有重要意义。(4)研究多电机系统、网络的分布式同步控制。在多个PMSM系统耦合网络中,通过增加或移除指定连边构建若干个对称节点,利用分布式控制可以使之实现部分混沌同步。理论分析及实验仿真验证了该方法的可行性。相较于全局网络同步,分布式同步控制所需的耦合强度小,同步效果更好。
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