基于DSP+FPGA架构的GNSS接收机关键技术研究

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美国的GPS、中国的北斗、俄罗斯的GLONASS、欧盟的Galileo四大卫星导航系统已成鼎足之势。对于多系统兼容互操作,传统的硬件GNSS接收机在硬件资源消耗与运算速度方面,已经无法满足性能要求。基于DSP+FPGA架构的GNSS接收机在兼容多个导航系统的算法的基础上,不仅能大幅度缩减硬件资源,而且GNSS接收机的运算速度也会大幅提高,因此,基于DSP+FPGA架构的GNSS接收机的研究和设计具有非常重要的意义。主要工作内容如下:(1)详细分析了 GNSS中各个系统的发展历史,对包括北斗、GPS、Galileo以及GLONASS系统的信号体制进行了详细的研究,对GNSS信系统在我国的发展意义做了详尽的分析。(2)介绍了 GNSS接收机的发展现状,具体总结了接收机的硬件组成架构,分析了 GNSS接收机的射频前端模块、基带信号处理模块以及电文解算部分的具体内容。(3)具体分析了传统GNSS接收机的硬件架构,进一步总结了传统GNSS接收机的优势以及不足,并与本文提出的GNSS硬件接收机进行了比较。通过系统的资源配置,对GNSS接收机的各个部分(FPGA、DSP)重新进行功能划分,为了合理的利用系统资源,本文将导航信号的捕获、跟踪部分整合到FPGA模块中,DSP模块主要处理导航电文的解算等计算复杂度高的部分。经测试:本文设计的基于DSP+FPGA架构的GNSS接收机能够实现快速定位。
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