随着中国汽车工业的迅速发展,轮胎机械的需求量也持续上升,同时对轮胎的质量提出了更高的要求。轮胎钢圈机是轮胎机械的一种重要生产设备,其生产的钢丝圈是轮胎的关键部件。本文研究目的是提高钢圈机排丝系统的控制精度和排丝过程的稳定性,从而进一步提高生产效率、产品质量以及生产线的自动化程度。本文首先介绍了轮胎钢圈机生产线的组成和工作原理,分析了钢圈机排丝系统中的几种影响产品质量和生产性能的因素。接着建立了钢圈机排丝系统的数学模型,在此基础上使用经典的控制方法对系统进行了设计,并对钢圈机排丝系统的不确定性进行了分析,通过仿真研究了系统不确定性对速度环特性的影响,进而分析了速度环的变化对位置环的稳定性和跟踪性能的影响。为解决排丝系统建模近似、参数变化、外界干扰等不确定性问题,根据模型参考自适应控制策略具有结构相对简单、工程容易实现等特点,采用Narendra误差模型的基于Lyapnuov稳定理论的模型参考自适应控制策略设计自适应控制器,并将其应用在钢圈机排丝系统的速度环。使排丝伺服系统能够适应各种变化而不断的修正控制器参数,控制速度环跟随理想模型,从而使位置环输出达到理想效果。最后在Matlab/Simulink环境下搭建了仿真模型,通过仿真研究表明,在系统具有不确定性因素的情况下,本文所设计的解决方案对于改善系统的性能具有较明显的效果。