连梁装置是公路桥梁防落梁系统的重要组成部分之一,本论文在分析桥梁震害及其原因、介绍国内外连梁装置的发展和现状的基础上,设计了钢棒和钢绞线连梁装置。并在对本课题组开发的铅高阻尼橡胶阻尼器试验分析的基础上,对其构造特点及力学模型进行了进一步的研究,进而开发了铅高阻尼橡胶耗能型连梁装置。总结现有的连梁装置的经验教训和国外耗能型连梁装置的研究进展,提出了耗能型连梁装置的设计和计算思想。对实桥进行有限元建模,采用通用有限元软件ANSYS中的动力时程分析方法;考虑不同墩高,地震动输入、安装位置等因素的影响,计算分析了铅高阻尼橡胶耗能型连梁装置的耗能限位性能的变化规律。最后本文通过实桥计算,说明了连梁装置的设计方法。希望本论文的研究成果将对落梁防止系统的设计、应用和生产具有一定的现实参考价值,以加速连梁装置的实用化进程。