全球定位系统(Global Positioning System)简称GPS,已广泛应用于海陆空(船舶、大坝、飞机)及测量等领域,它是由美国二十世纪70年代研制的第二代卫星导航系统,可向用户提供连续的、全天候的、实时的位置、速度和时间信号。　　采用GPs接收机输出载波相位数据进行载体姿态的测量.是一种简捷方便的高精度姿态测量方式。越来越受人们的关本文详细的介绍了姿态测量的原理,载波相位测量的原理及基于GPS载波相位进行载体姿态测量的原理,并建了单、双差载波相位方程,采用LAMBDA方法进行整周模糊度的求解,进一步求解出载体的姿态解。　　整周模糊度的求解是姿态测量的重点和难点,本文采用LAMBDA方法求解整周模糊度,实现整体的姿态测量,有效的缩短了测量时间,提高了搜索的准确性。论文详细的阐述了LAMBDA算法的原理和实现过程,采用最小二乘原理求解出整周模糊度的浮点解和其相应的方差·协方差矩阵+应用CCS软件进行算法的仿真,对算法中的搜索时间,去相关等消耗的时间进行了精确的测量和分析:采用卫星信号模拟器模拟的数据对算法进行了验证,证明了用LAMBDA算法进行载体姿态测量的准确性和可行性。最后,本文还采用TI公司的DSPTMS320C6747对姿态测量算法进行硬伴实现。　　本论文成功的利用LAMBDA算法求解出整周模糊度,计算出载体上基线向量长度,再根据标系转换和矩阵变换求解出载体的姿态角。对于短基线测量,姿态角测量误差可以忽略,较长基线,其精度也可达l0-2度,达到设计要求,完成本次论文研究内容,为后续工作可以提供一定的参考价值。