带式输送机是选煤厂重要的运输设备,它的运行状况直接影响企业的安全生产和经济效益。随着带式输送机向高带速、大运量、大功率、长运距的方向发展,也带来诸多需要解决的问题,如启动电流对电网的冲击、启动时间短引起的动张力过大、必须满载启动、紧急停车、低速验带、多机驱动功率不平衡等。而解决上述问题就要研究带式输送机的驱动系统,研究它的软启动方式和运行状况。本文针对以液力耦合器作为调速驱动的带式输送机,建立带式输送机驱动系统的数学模型,鉴于液力耦合器内部流体状态的复杂性,被控对象存在高阶次、强耦合、非线性、参数时变等特点,带式输送机驱动系统难以建立精确的数学模型,对于这类负载,传统的建立在对象模型上的PID控制方法往往难以满足闭环控制的要求。本文提出了一种比较完善的模糊PID控制方案,既结合了PID控制的简单可靠等优点,又克服了负载特点的影响。针对此方案,我们以液力耦合器的油液作为研究对象,建立了输入为执行机构的控制电流,输出为液力耦合器涡轮转速的仿真模型,并利用MATLAB的Simulink软件包对系统模型进行了仿真研究。最后本文根据带式输送机驱动系统的工作原理和实现软启动调速的方法,提出合理、切实可行的控制方案,利用微电子技术,采用PIC18F458单片机作为微处理器,设计了软启动调速控制系统的硬件,并按照其实现的功能和控制算法,采用C语言编写了软件程序。同时探讨了利用CAN总线技术实现带式输送机网络分布式监控的方法。实践证明,本系统设计合理可靠,简单易行,达到了预期的控制效果。