能源和环境的压力使得电动汽车迎来了发展的高潮。随着电子技术的成熟,已有多种电动汽车产品投放市场。纯电动汽车由于各种原因难以保证续驶里程,因而混合动力车辆成为目前发展的重点。本文以电动汽车的电动控制部分作为研究对象,首先介绍了混合励磁无刷直流电机的基木结构、工作原理并建立了数学模型。接下来对数字控制系统的硬、软件设计作了详细论述;硬件部分先作了整体设计的论述及主要元件的介绍;然后分别介绍控制电路和主电路设计原理与思路,重点论述了混合电平逻辑设计中的接口解决方案、A/D采样电路、SPI通讯接口电路及主电路的保护等;软件部分则分析了整体控制策略,提出了分段控制的设想并且详细介绍了系统软件实现的资源分配,最后简述主程序、初始化程序、中断服务程序的流程框图。本文的研究重点就是:基于DSP的混合励磁无刷直流电机控制系统,实现调磁、调压与调速之间的动态优化控制。论文最后在总结全文的基础上,对该项研究的发展进行了展望。