基于DSP的异步电动机直接转矩控制系统的仿真与实现

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本文阐述了一种数字控制的应用,也就是采用一种新的方法来控制交流电动机。通过对交流电动机进行的实验,我们验证了这种方法的高效率和可行性。本文以三相正弦波驱动的异步电动机为研究对象。首先,本文概述了交流电动机控制技术,简单地介绍了一种直接控制转矩的新技术。直接转矩控制技术是上世纪八十年代中期发展起来的新技术。他是继矢量控制技术之后,并有超越矢量控制技术之势的一种新型高效的交流调速传动控制技术。它利用空间矢量的分析方法,直接在定子坐标系下计算和控制交流电动机的磁链和转矩,采用定子磁场定向,直接跟踪定子磁链和转矩,借助于两点式调节产生PWM信号,对逆变器的开关状态进行最佳控制,以获得高动态性能的转矩响应。首先本文阐述了直接转矩控制的基本概念、理论基础、数学模型;分析了电压空间矢量对磁链和转矩的作用及圆形磁链的形成原理;介绍了异步电动机直接转矩控制系统的各部分组成。然后,根据直接转矩控制理论,运用MATLAB/SIMULINK进行了基于六矢量的异步电动机直接转矩控制系统的仿真研究,搭建了系统的仿真模型。最后,基于TMS320LF2407A对异步电动机直接转矩控制系统的软硬件进行设计,硬件包括功率电路、控制电路和检测电路,并介绍了各电路作用。在CCS2.0环境下,运用汇编语言进行了系统的软件设计。实验结果较好地体现了直接转矩控制追求电机快速动态响应这一特征,验证了控制算法的正确性。
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