经编送经系统是经编机编织过程中的重要组成部分，经编产品的多样化需要送经系统的配合，且有时需要经轴倒转才能满足生产需要，在经编产品中横条是影响质量高低的关键因素之一，也经常作为一个重要指标来衡量经编机的性能。对高速经编机电子送经系统的研究中，在织造花型简单的单速工艺时，织物品质良好，但是多速切换和开停机时横条明显，研究电子送经系统的动态响应是解决横条的一个方向。论文首先介绍了送经机构的发展过程，探讨了国内外送经系统研究现状，指出了我国的送经系统与国外的差距，并对研究意义做了阐述。接着，文章介绍了经编电子送经系统的工作原理和送经系统的动态特性，并阐述了送经系统各部分结构原理及其作用，控制装置采用高响应性的DSP作为核心，详述了电子齿轮的设计原理和作用，在送经过程中随着经轴外周长的减小，利用电子齿轮功能实现送经线速度的恒定，从软件和硬件上提出了主轴横列计数新方法。然后针对送经系统响应滞后、开停车横条严重等问题，通过结合模糊控制和PID控制，提出了系统的模糊PID控制算法，并详细介绍了PID参数的在线调节方法，通过MATLAB仿真证明了模糊PID控制能提高系统响应性和减少超调，能较好的改善停车横条。最后，为验证本文所设计电子送经系统的动态特性，采用四通道振动测试仪搭建了送经系统动态特性测试平台，在开停车时实时采集经编机主轴和经轴的速度曲线，多速切换时采集经轴电动机的速度曲线，机器正常运行过程中实时检测张力波动曲线，从经轴跟随主轴的速度曲线图上分析经轴滞后主轴时间，并从多速送经经轴速度曲线上分析切换时间和过渡横列数，从张力曲线上分析经编机正常织造过程中经纱张力波动等。总之，本课题在分析高速经编机送经系统动态特性的基础上，开发出一套基于DSP的送经系统，实验证明该系统运行稳定、经纱张力波动平稳，同时动态响应有待提高，对进一步提高我国经编装备水平具有一定的意义。