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经编送经系统是经编机编织过程中的重要组成部分,经编产品的多样化需要送经系统的配合,且有时需要经轴倒转才能满足生产需要,在经编产品中横条是影响质量高低的关键因素之一,也经常作为一个重要指标来衡量经编机的性能。对高速经编机电子送经系统的研究中,在织造花型简单的单速工艺时,织物品质良好,但是多速切换和开停机时横条明显,研究电子送经系统的动态响应是解决横条的一个方向。论文首先介绍了送经机构的发展过程,探讨了国内外送经系统研究现状,指出了我国的送经系统与国外的差距,并对研究意义做了阐述。接着,文章介绍了经编电子送经系统的工作原理和送经系统的动态特性,并阐述了送经系统各部分结构原理及其作用,控制装置采用高响应性的DSP作为核心,详述了电子齿轮的设计原理和作用,在送经过程中随着经轴外周长的减小,利用电子齿轮功能实现送经线速度的恒定,从软件和硬件上提出了主轴横列计数新方法。然后针对送经系统响应滞后、开停车横条严重等问题,通过结合模糊控制和PID控制,提出了系统的模糊PID控制算法,并详细介绍了PID参数的在线调节方法,通过MATLAB仿真证明了模糊PID控制能提高系统响应性和减少超调,能较好的改善停车横条。最后,为验证本文所设计电子送经系统的动态特性,采用四通道振动测试仪搭建了送经系统动态特性测试平台,在开停车时实时采集经编机主轴和经轴的速度曲线,多速切换时采集经轴电动机的速度曲线,机器正常运行过程中实时检测张力波动曲线,从经轴跟随主轴的速度曲线图上分析经轴滞后主轴时间,并从多速送经经轴速度曲线上分析切换时间和过渡横列数,从张力曲线上分析经编机正常织造过程中经纱张力波动等。总之,本课题在分析高速经编机送经系统动态特性的基础上,开发出一套基于DSP的送经系统,实验证明该系统运行稳定、经纱张力波动平稳,同时动态响应有待提高,对进一步提高我国经编装备水平具有一定的意义。