由于音圈电机具有高精度、高响应速度、高加速度的特点,因此在高精密设备中的应用越来越广泛,音圈电机应用环境也变的更多样化,这就对音圈电机的控制算法提出了更高的要求,更快的响应速度、更强的鲁棒性、更高的控制精度也成为了音圈电机控制器的关键性指标。本文以引线键合机为应用指标,对音圈电机的控制方法和硬件控制器进行研究和设计。文章将首先根据音圈电机模型建立串级PID控制的三闭环模型,通过解算得出最优参数,并对其控制效果进行仿真观测,基于硬件平台进行算法实验,对控制品质进行分析,并作为后续实验的对比数据。其次,为增强音圈电机控制系统的鲁棒性、提高控制品质,采用滑模控制方法设计速度环控制器,通过仿真观测滑模控制器的控制质量,并将结果与前面的PID控制器展开对比,分析滑模控制器的优劣。从理论上讲,滑模控制器存在无法避免的抖振问题,为了尽量的削弱抖振问题,本文提出结合模糊控制原理,设计出模糊滑模控制器,建立仿真文件进行仿真,就抖振问题与滑模控制器进行比较,分析两者的控制品质。完成理论分析后,将从硬件和软件两方面入手设计音圈电机驱动器,硬件部分分为以DSP为主控的主控制板和以FPGA为主控的辅助控制板两部分,主控制板包含稳压电路、电流采集电路、功率驱动电路等,主要实验音圈电机的闭环控制;辅助控制板主要用于实现S型速度脉冲规划和软着陆功能。最后将设计软件架构,通过代码实现音圈电机PID三闭环控制和模糊滑模控制,并通过上位机观测实际控制效果;设计S型速度脉冲规划的仿真程序和FPGA程序,对S型速度规划的下的电机运动性能进行分析;根据音圈电机在引线键合机中的应用特点,设计软着陆系统,有效削减键合头对键合面的冲击力。