直线电机由于它的安全、可靠等特性，使其在交通运输领域中已得到日趋广泛的应用，从电机本体和驱动控制角度来看，无刷直流直线电机是驱动电机发展的主流，本文就无刷直流直线电机的特性和驱动系统进行了研究，内容包括： (1)自行设计制作了用永磁无刷直线直流电机驱动的列车样机，并利用霍尔元件作为位置信号检测，用AT89C2051单片机作为无刷直流直线电机的控制器，对其软件进行编写与调试，搭制了系统全桥驱动电路。 (2)利用Ansoft软件中的Maxwell 2D磁场有限元分析软件进行电机磁场分析、静态电磁力的仿真计算以及电机线圈自感的计算。 (3)建立了无刷直流直线电机的数学模型并实验测取了电机的自感，并与计算值进行了比较。 (4)利用Maxwell 2D Transient对电机的动态过程进行仿真，将部分仿真结果与样机的实测结果进行了对比分析。