车前障碍物的识别预警系统可以检测并识别车辆前方的障碍物,障碍物与车辆前方的距离小于汽车行车安全距离时,向驾驶员发出警报。驾驶员在接收到报警信息后,能够采取有效措施来避免碰撞事故的发生,进而减少此类交通事故的发生。目前存在的汽车防撞预警系统大多是基于雷达或激光传感器的,本文采用机器视觉来实现识别、测距、报警功能,操作更简便,应用范围更广。本设计需要克服三个难题:障碍物的识别、障碍物与车辆距离的测量、报警。本文将VC++与OpenCV相结合,在VC++框架下,利用OpenCV库里面的函数及算法,对采集进来的图像进行灰度化、二值化、边缘提取等图像处理,得到障碍物轮廓信息,用测距算法计算得到障碍物与车辆的距离,并将此距离与行车安全距离进行比较,当测量距离小于安全距离时,系统发出声音及视觉报警来提醒驾驶员刹车或者采取其他避障措施。针对本系统开发程序,在公路上进行了实车试验,对拍摄的图像进行了处理。试验结果表明,本系统基本能够识别障碍物并计算障碍物距离判断报警,使驾驶员采取措施避免碰撞事故的发生,也为今后的研究提供了参考。