随着工程机械设备使用的越来越广泛,针对工程机械进行远距离无线遥控的装置也发展的愈发迅速,国内外对此进行的研究也十分多。工程机械的遥控装置就是通过手持式发射端与搭载在目标设备上车载终端进行无线通信连接,操作人手通过遥控端上的控制面板对工程机械实现无线操控,这样不仅减少了一些安全隐患,同时也降低了工作职员的技能需求。对传统的工程机械进行无线化改造已经成为了一种趋势。本课题的主要目的是研究一款通用工业遥控装置,用以实现对工程机械设备的远距离无线监测与控制,在硬件电路设计的基础之上通过在其上搭载嵌入式Linux操作系统,并基于此设计的上层软件系统从而不仅可以对工程机械进行远距离操控,而且可以对目标设备进行视频监控,使操作人员实时了解周围环境状态。除了实现监控功能外,对于装置通用性也进行了一定研究,使其可以应用于更多的场景中。首先,分析了整个遥控系统的总体结构,并据此分析出了遥控终端的功能需求,为了满足同时传输视频与控制信号的功能,对通信协议进行了选用,并且提出了一种视频数据自适应传输方案,对系统的软件实现方式进行了设计,进而提出了遥控终端的总体结构设计,包括遥控终端的整体系统架构以及硬件总体结构模型。然后,在系统总体结构模型的基础上搭建了硬件平台,主要包括控制芯片的选型,数据采集模块,无线通信模块以及调试模块这几个主要部分,同时在对数据采集模块进行设计时,对通用性进行了分析,通过对遥控对象功能的归纳从而对遥控装置划分不同的操作模块,可以根据不同的使用场景进行搭配。最后,在移植到硬件平台上的Linux操作系统的基础上,对软件的整体模型进行了设计,包括系统通信模型和遥控终端软件模型,并完成了底层驱动的设计以及上层应用程序的设计,从而满足系统的需求,保证通信连接的可靠与稳定。