基于混合人工免疫优化算法的机构运动链同构识别研究

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机构运动链同构识别问题在机构创新设计、智能CAD系统中有着广泛的应用价值,但却又是困扰人类已久的难题,该问题已经被证明是NP难问题,至今没有最有效的解决方案,因此寻找更好的同构识别方法,成为国内外学者研究的热点。本文所论述的方法,将机构运动链中的构件用节点代表,运动副用边代表,这样就可以将运动链唯一地转化为机构拓扑图,根据图论原理,拓扑图和它的邻接矩阵是一一对应的,这样一个运动链就可以由一个邻接矩阵唯一表示。在图论中,如果两个拓扑图同构,则它们对应的邻接矩阵可以相互转换,即一个矩阵经过诺
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振动筛是广泛应用于农业、化工、采矿等部门的机械设备,它直接影响机器的整体工作性能。本文以清选筛为对象,以筛面运动形式对筛分效率的影响为重点,在忽略气流、筛孔型式等因素的情况下,研究具有高效筛分能力的多维振动筛。研究成果对提高振动筛这类机器的工作效率都具有实际意义,可应用于农业中谷物的清选及化工、采矿、冶金等领域中颗粒状物料的筛分。目前谷物清选筛多采用平面连杆机构,其筛面运动形式为平面运动,筛分效率
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旋转机械是各种类型机械设备中数量最多、应用最广泛的一类机械,因此,快速、准确的诊断出旋转机械故障对设备的维护维修是极其重要的。而做为旋转机械中的转子系统更是故障容易发生的部分,如果一旦出现故障将给企业造成巨大的经济损失,因此,开展转子故障诊断专家系统研究具有重要的学术和经济意义。本文以旋转机械故障诊断实验中模拟出的几种典型故障为原型,参考专家解决故障时的思路,首先对转子的常见故障及其致因进行归纳总
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