随着航空运输业的蓬勃发展，民航交通流量大幅增长，“一区多场”的现象逐渐涌现。由于多机场终端区内起飞和着陆航空器共用进离港点与进离场航段，航迹交织、运行耦合，难免存在资源竞争，势必导致冲突频发，严重制约空中交通运行效率，造成航班延误和经济损失。因此，如何处理多机场起飞和着陆航班之间的关系，提高多机场终端区进离场运行效率是亟待解决的问题。　　本文针对多机场终端区进离场航班协同调度问题进行了深入研究。首先，考虑到精确而快速的四维航迹预测是进离场协同调度研究的基础。通过联合航空器连续动态模型与离散动态模型，提出了离场四维航迹的预测方法，仿真结果表明该方法可以将预测误差控制在60s以内。同时基于历史雷达轨迹，利用最小二乘算法，实现了航空器初始质量估算，有效提高了离场四维航迹预测的精度。接着，通过深入分析进离场航班运行特性，考虑尾流间隔、放行间隔、多跑道运行模式、连续航班运行等约束限制，研究了单机场进离场协同调度问题。进一步，基于上述研究，从单机场上升到多机场终端区系统，构建了多机场进离场协同调度模型，并设计了相适应的模拟退火算法对模型进行求解。以上海终端区浦东机场与虹桥机场两场运行为例，对本文提出的模型与算法进行了仿真验证。结果表明利用本文提出的优化方法有效地提高了多机场终端区进离场航班的运行效率。最后，基于理论研究成果，通过模块化设计理念，采用C++语言以及Qt平台开发了进离场协同调度原型系统，并与新一代管制模拟机进行联调，验证了系统的适用性。