针对潜射导弹发射出水过程中所涉及到的力学环境变化非常复杂的问题,本文研究了潜射导弹水下运动以及出水过程的模态、频率、动力学响应等问题,以期为导弹出水过程的结构强度应力分析提供参考。本文建立了自由梁的横向振动方程和纵向振动方程,结合自由梁在水下的动水压力问题,建立了水下自由梁的耦联振动方程。基于结构水下振动理论和流固耦合理论,采用ALE算法及ANSYS软件研究了导弹出水模态的变化规律,计算了导弹的干、湿模态及固有频率,所得数据与以往经验公式对比,结果显示计算数据相差很小。采用有限元软件ANSYSLS-DYNA模块,对在相同深度不同发射速度下的导弹出水动力学和相同速度不同深度下的导弹出水动力学问题进行了研究,得出了弹体结构表面应力及表面压力随时间的变化规律,同时得出导弹结构表面的最大和最小压力及应力位置。研究结果表明弹体结构顶部区域、3/4区域和底部区域的压力和应力的平均值要大于其他部位的压力和应力的平均值。潜射导弹的出水动力学问题是复杂多变的,本文的研究工作为潜射导弹垂直发射提供了一定的技术参考。