精确打击武器的核心技术是导引头、制导律和控制系统。相控阵雷达导引头是当今世界上最前沿、最复杂的雷达导引头之一,是导引头体制发展的一个全新领域。本文针对相控阵雷达导引头在制导炮弹上的应用问题,从目标识别与数据处理、适配的导引方法等方面开展研究,为相控阵雷达导引头体制下的制导炮弹研究提供理论方法,并为其工程应用打下坚实的基础。首先针对鸭式布局的滑翔增程末制导炮弹,考虑其面对称气动外形和滑翔飞行运动有控弹道等特点,定义相关的坐标系,并进行了受力分析,建立了滑翔增程末制导炮弹的动力学模型,仿真分析了滑翔增程末制导炮弹的弹道特性。考虑到相控阵主动雷达导引头对炮弹飞行复杂环境的适应性要求,仅考虑角度测量信息可用条件下,在常规Kalman滤波理论的基础上,研究提出了相控阵主动雷达导引头的自适应扩展Kalman滤波算法,通过数据对比分析验证了该方法对相控阵雷达导引头的数据处理具有良好的效果。基于相控阵主动雷达导引头获得的视线角和视线角速率参数,综合考虑滑翔增程末制导炮弹飞行过程中重力的影响,采用过重力补偿改进比例导引律实现滑翔增程末制导炮弹对目标的精确打击。数据分析了比例系数和过重力补偿参数对制导炮弹末段弹道参数的影响,结果表明,采用过重力补偿的改进比例导引律能提高滑翔增程末制导炮弹的增程效率和打击精度。