在国家有序推进现代有轨电车规划与建设的导向下,现代有轨电车开始在城市交通中崭露头角。本文面对现代有轨电车信号优先控制成果匮乏的研究现状,依托国家重点基础研究发展计划973计划《公交主导型多方式交通网络的协同机理与耦合理论(2012CB725402)》和国家高技术研究发展计划863计划《多模式多层次地面公交高效协同控制技术(SS2014AA110303)》,以系统分析现代有轨电车特征为基础,展开现代有轨电车站间信号优先控制方法的研究。主体结构可以分为四个部分,现代有轨电车站间绿波的基础控制方法研究,基于电车运行效率最优和基于非电车相位运行稳定的实时优先控制保障研究,以及不同优先控制下的交叉口通行能力影响评价研究。研究内容如下：(1)在完善现代有轨电车条件下的信号配时方法的基础上,提出现代有轨电车站间绿波控制方法。通过构建现代有轨电车相位(后文简称电车相位)最小绿灯时间、有效绿灯时间和清空时间模型,完善现代有轨电车条件下的交叉口信号配时方法,作为现代有轨电车站间信号优先控制的研究基础。以关键站点为节点划分控制单元,通过构建交叉口相位差模型,以及建立站点服务时间、储能充电时间、路段行驶时间、交叉口信号周期和电车相位的有效绿灯时间等对现代有轨电车运行的约束,提出现代有轨电车站间绿波控制方法。(2)在现代有轨电车站间绿波控制的基础上,提出基于电车运行效率最优的实时信号优先控制方法。通过分析电车相位早启与延长控制的原理和车辆检测装置的布设位置,建立现代有轨电车到达交叉口时刻的预测模型。通过将现代有轨电车到达交叉口的时刻划分为六种情况,分别针对每种到达情况建立实时绿灯时间计算模型。模型的基本配时方案沿用站间绿波控制的相关设置,非电车相位的压缩约束采用由常规地面交通车辆安全行驶、行人和非机动车过街等决定的最小绿灯时间。(3)在现代有轨电车站间绿波控制的基础上,针对交叉口流量较大的情况,强化对非电车相位最低通行需求的考虑,提出基于非电车相位运行稳定的实时优先控制方法。将常规地面交通的最低通行需求和路段排队容量作为非电车相位的压缩约束,建立非电车相位的排队消散时间模型。根据现代有轨电车到达交叉口的预测时刻,将一个信号周期划分为四个时间区间,针对每个区间分别建立基于非电车相位排队消散的实时绿灯时间计算模型。模型的基本配时方案仍与站间绿波控制保持一致。(4)提出不同现代有轨电车优先控制策略下的交叉口通行能力分析方法。通过交叉口控制基准面、穿越轨道与非穿越轨道车辆的车头时距、绿灯损失时间等分析,在停车线法通行能力模型的基础上,提出现代有轨电车条件下的交叉口通行能力计算方法。通过交通仿真分析,研究现代有轨电车站间绿波、基于电车运行效率最优和基于非电车相位运行稳定等控制方法对交叉口信号配时的影响。利用案例数据,量化分析三种现代有轨电车优先控制方法下的交叉口通行能力。