基于事件触发一致性算法的分布式电力经济调度

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新能源、微电网、智能电网的发展这就使得电网系统日益复杂。传统的集中式控制已无法适应需要,集中式调度需要建设大的计算中心来计算全网的计算任务,所以我们可以引进分布式系统。分布式系统内部通过通信连接、并行计算,使计算与控制决策可以在局部进行。智能电网的发展使得对通信的需求飞速膨胀。一旦网络拥塞就会导致优化算法无法收敛且容易造成系统不稳定。所以我们可以进一步可以引入事件触发机制,事件触发控制放弃周期采样,以避免智能体之间的连续通信,提高效率。基于事件触发一致性算法的经济调度问题可以在加入事件触发的情况下,使原有一致性优化算法达成一致。首先本文在原有一致性经济调度优化算法的基础上,通过对事件触发控制方法的理论研究,进一步研究了基于事件触发的一致性经济调度优化算法。对基于事件触发控制方法且带有匹配扰动和参数不确定的多智能体扰动抑制问题进行了研究。为了去解决扰动抑制问题,针对两种模型提出了一种基于观测器的事件触发设计方法。对不考虑参数不确定的模型提出了一种基于代数Riccati的控制器。实验证明,在存在外界扰动的情况下可以实现一致性且不存在芝诺行为。然后推广到具有参数不确定的模型中去。接下来,把基于事件触发与一致性算法优化算法相结合。首先研究了具有柔性负荷情况下基于事件触发的一致性优化算法。在一阶一致性优化算法的基础上加入事件触发机制,经过仿真证明其正确性。然后经过对具有参数不确定事件触发一致性的研究,把参数不确定引入到事件触发一致性算法中,通过仿真证明其正确性。最后在具有参数不确定事件触发一致性优化算法的基础上同时考虑环境因素的影响,同样通过仿真证明了算法的正确性。
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