【摘 要】
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随着现代工业、医疗、航空航天和智能机器人等领域的不断发展,多自由度的机械结构拥有了更为广阔的应用前景。永磁球形电机是一种新型电机,可以在一个关节结构的情况下,实现沿空间的任意轴旋转的多自由度运动,能够代替由多个单自由度电机组成的结构庞大且控制复杂的传统机械结构。随着现代永磁材料技术和电机制造技术的不断发展,具有三自由度的永磁球形电机表现出结构紧凑、响应速度快、能量转换率较高等优点,逐渐成为多自由度
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随着现代工业、医疗、航空航天和智能机器人等领域的不断发展,多自由度的机械结构拥有了更为广阔的应用前景。永磁球形电机是一种新型电机,可以在一个关节结构的情况下,实现沿空间的任意轴旋转的多自由度运动,能够代替由多个单自由度电机组成的结构庞大且控制复杂的传统机械结构。随着现代永磁材料技术和电机制造技术的不断发展,具有三自由度的永磁球形电机表现出结构紧凑、响应速度快、能量转换率较高等优点,逐渐成为多自由度电机的主要研究方向。首先,采用解析的方式对永磁球形电机的转子气隙磁场以及谐波分布进行研究。利用拉普拉斯方
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