液压系统要达到较高的压力和较大的流量,设备必须具有不发生泄漏的密封工作腔,对于一些油润滑的运动摩擦副,常采用间隙密封方式,如油压滑阀。但对于低黏度水基介质来说,其黏性低,易泄漏,间隙密封方式不能满足密封要求,接触密封是实现水基系统高压、大流量的必然选择。因此,接触式密封件的选择对水基液压元件和系统的正常工作至关重要。橡胶材料以其高弹性和大变形能补偿泄漏间隙的特性被广泛用于密封领域中,但橡胶材料启动阻力大,运动速度较快时润滑特性不佳。目前国内外密封技术的发展趋势是将有自润滑特性的材料如聚四氟乙烯制成滑环与橡胶密封件组合使用,此类组合密封件可根据使用环境和设备的不同替换滑环的形状,例如市面上较为成熟的格莱圈和斯特封等。但组合密封件出现时间不久,多样性研究不多,对其具体性能的分析参考较少。因此本文选用一种T型组合密封件进行分析,为相关液压元件的设计和密封件种类的发展提供原始数据。本文对橡胶材料和聚四氟乙烯的性能特点进行了介绍和分析,研究了油膜形成的原因及其厚度计算公式,根据液体动力学推算了摩擦力和泄漏量的公式,从理论上分析了减小泄漏量的方法。运用ANSYS软件建立了T型组合密封件的有限元模型,模拟研究了不同介质压力、密封间隙、摩擦系数和密封件本身结构对密封性能的影响。得出了接触面上的接触应力分布规律,通过曲线拟合和公式计算得到了各种工作条件下接触面的接触力和摩擦力。研制了往复密封性能实验台,依据实验原理和测量准确度要求制定了测量方案,对关键实验仪器和元件进行了选型。通过实验计算出了当柱塞杆的运动速度恒定时不同介质压力下摩擦力的数值。分析实验数据发现摩擦力在运动速度恒定时,摩擦力随介质压力的增大而增大,与仿真计算结果趋势吻合。为水基液压元件和液压系统的设计提供了原始的摩擦力参考数据和计算方法。