嵌入式系统的复杂性和广泛应用使人们越来越关注其可靠性。嵌入式软件测试是保证嵌入式软件正确性和提高嵌入式软件可靠性最基本和最有效的手段。嵌入式系统软件由于其自身的特点,在开发和测试方面的难度往往大于通用软件。传统的结构化测试方法在测试软件可靠性方面也有一些缺点。故障注入技术是一种通过注入故障的方法来测评容错机制、验证系统应对异常能力,从而提高系统可靠性的有效办法。在通用故障注入框架的基础上,本文针对故障注入的输入域和输出域提出了一种用于嵌入式系统平台的故障注入方法。该方法结合嵌入式系统平台的结构特点和可靠性设计,由此建立故障模型;并利用嵌入式平台API,在硬件接口层、OS接口层以及应用层实现多层故障注入。在结果分析部分,通过分析故障/失效概率,各种失效分布和故障来源来分析试验结果;结合故障树分析方法定性分析系统故障传播和故障依赖关系,定量估算被关注事件的故障概率。最后结合嵌入式平台具体应用,通过应用实例,用实验的方法验证所提出方法与实现技术的正确性与可行性。作为传统测试方法的一种补充,文中所述的故障注入方法重点观察被测对象在异常条件和无效参数下的应对情况。结果也表明,使用这种测试方法提高了测试覆盖率,从而进一步保证嵌入式系统平台的稳定性和可靠性。