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本文应用微分几何和啮合原理理论,推导出直线——直线包络啮合副、圆柱——圆柱包络啮合副等啮合副型面的型面方程.然后应用啮合理论推导出这些啮合副的诱导法曲率,润滑角等啮合特性公式,并编制出程序来计算啮合过程中的一系列的诱导法曲率和润滑角数值.对这些数值进行分析比较,从而得出圆柱——圆柱包络啮合副的润滑特性优于直线——直线包络啮合副.