磁悬浮轴承控制系统研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhou1022
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该文主要是以可迭磁悬浮轴承的控制系统,作为主要的分析和研究对象.首先对PID控制系统对磁悬浮轴承的性能影响作了更深入的研究,仿真分析了PID控制系统下的磁悬浮轴承刚度和阻尼特性.其次,提出了磁悬浮轴承的非线性特性对其性能有着重要影响,针对线性控制的线性化过程,该文深入分析了磁悬浮轴承的最优线性范围及最优线性刚度.再次,针对磁悬浮轴承的非线性,设计了邮磁悬浮轴承参数自调整模糊控制系统.最后,针对用于卫星飞轮有磁悬浮轴承系统,应用分散控制的理论,对所建立的单自由度磁悬浮轴承控制器频率特性、轴承的刚度特性以及起浮特性等进行了实验分析,收到了良好的实验效果.
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