【摘 要】
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该论文围绕着基于仿生学原理,模仿昆虫飞行机制这一主题,开展对微小型飞行机器人的研究.首先,文章总结了现有的对昆虫飞行原理的研究结果,包括翅膀运动特点以及翅膀的结构特
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该论文围绕着基于仿生学原理,模仿昆虫飞行机制这一主题,开展对微小型飞行机器人的研究.首先,文章总结了现有的对昆虫飞行原理的研究结果,包括翅膀运动特点以及翅膀的结构特点等方面.并且说明了与之相关的一些传统的空气动力学原理.在此基础上引出研制微小型飞行机器人的关键技术.然后详细介绍了第一代实验样机的结构设计,并对此样机进行了实验,得到的实验结果证明,这种结构确实可以提供一定的升力,但欲使其起飞并带负载还有许多需要改进的地方.同时,提出了对第二代实验样机的结构设计的设想,解决了部分第一代实验样机中的问题.
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