电动机作为拖动系统中的重要组成部分,在国民经济中占有举足轻重的地位。它的使用几乎渗透到了各行各业,是工业、农业和国防建设及人民生活正常进行的重要保证,因而确保电动机的正常运行就显得十分重要。而在实际使用过程中,由于普通的电机综合保护控制器的局限性,很多情况下电机不能得到有效保护,时常容易造成电机烧毁甚至引发重大安全事故。全国每年因电动机烧毁消耗大量的电量、维修损耗,而因停工停产所造成的损失更是一个无法估量的巨大数目。因此做好电动机的保护具有节能显著、提高生产效率和经济效益及保证安全生产的重要意义。本文主要工作内容如下:1.根据低压电机控制器的发展现状和基本原理,分析确定了基于STM32F105的硬件架构,并设计了控制器各模块的硬件电路。2.移植嵌入式实时操作系统FreeRTOS至STM32F105,并进行移植验证和性能测试。在此基础上,划分各个功能任务并设计各模块程序,完成软件设计。3.根据上下位机信息交互的特点,制定可靠有效的数据通信协议Modbus,并使用VC++编写上位机界面测试程序,实现了PC和控制器的RS485通信。4.对控制器进行软硬件联合调试,并模拟各种实际故障,对控制器的保护特性进行测试。测试结果表明,本控制器软硬件设计合理,能很好的对低压电机的各种故障进行有效保护,性能满足实际应用需求。