基于光流场的运动目标检测算法的研究与实现

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运动目标检测与跟踪技术在消费电子、工业检测、安防监控及智能交通等领域中得到了广泛应用。运动目标检测与跟踪的处理速度是系统无法逾越的屏障。当前运动目标检测与跟踪系统的算法研究已经很成熟,算法改进空间不大。在PC机上采用C语言的实现方式已经无法满足系统对处理速度的性能要求。本文设计一种基于光流法的运动目标检测与跟踪系统,将光流法检测与特征点跟踪算法结合,使运动目标跟踪的处理速度得到了极大地改善。本文通过构建运动目标检测跟踪系统的硬件平台,将整个运动目标检测跟踪系统按功能划分模块进行设计与实现。系统通过图像采集套件获取实时视频图像序列,通过使用SDRAM完成对整个处理过程中的数据缓存实现数据采集模块,解决了各个模块之间使用数据的问题;利用光流法对视频图像序列进行运动目标的检测,完成运动目标检测模块;得到运动目标的参数信息后,使用基于特征点的跟踪方法对运动目标进行跟踪;系统将运动的相对速度以及处理的帧数实时显示在数码管中;最后通过VGA将视频的实时处理结果在显示器中显示出来。本系统处理640×480大小真彩色图像的速度为每秒16.9帧,实现了实时处理,跟踪的正确率达到了93%以上。实验结果表明本文设计的运动目标检测跟踪系统实现了预期的运动目标检测跟踪功能,具有良好的实时性和跟踪准确性。
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