【摘 要】
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全球汽车普及使能源危机和环境问题日益突显,以纯电动汽车为主的新能源汽车推广不失为解决能源消耗和环境污染问题的有效途径。然而,纯电动汽车行业受限于电池储能技术发展缓慢,汽车续航里程不足成为纯电动汽车普及的阻碍。因此发展制动能量回收技术,高效回收电机制动的电能,对提高整车能量利用率,提高续航有着不容忽视的积极作用。本文基于制动安全限制条件,以实现能量回收最大化为目标,对纯电动汽车再生制动控制策略进行研
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全球汽车普及使能源危机和环境问题日益突显,以纯电动汽车为主的新能源汽车推广不失为解决能源消耗和环境污染问题的有效途径。然而,纯电动汽车行业受限于电池储能技术发展缓慢,汽车续航里程不足成为纯电动汽车普及的阻碍。因此发展制动能量回收技术,高效回收电机制动的电能,对提高整车能量利用率,提高续航有着不容忽视的积极作用。本文基于制动安全限制条件,以实现能量回收最大化为目标,对纯电动汽车再生制动控制策略进行研究。首先,对纯电动汽车机电复合制动系统结构、能量回收工作原理以及影响再生制动回馈效果的主要因素进行了详细分析,并对制动能量回收系统机电制动力分配方式进行研究;随后对汽车制动受力情况进行分析,明确了保证制动效能及制动稳定性的前后轴制动力分配范围;再结合典型再生制动控制策略前后轴制动力分配方式,提出改进型兼顾制动安全及能量回收率的前后轴制动力分配规则。其次,分析了电机制动力分配限制条件,以改进型前后轴制动力分配规则为前提,设计了三种再生制动能量回收控制策略。一为提出了前轴电机最大化的再生制动分配策略;二为基于系统限制条件对电机制动力分配呈现非线性控制的特点,提出了以制动强度Z、电池SOC值以及车速V的多输入模糊控制再生制动分配策略;三为针对模糊控制存在的缺陷,提出了应用遗传算法对模糊控制再生制动策略进行优化。最后,利用Cruise和Matlab仿真软件在城市循环工况和常规制动工况下,进行联合仿真试验。在NEDC、FTP75循环工况下基于车速查表制动分配策略,对模糊控制再生制动策略进行有效性验证,仿真结果表明该策略可行。在城市循环工况和常规制动工况下对三种再生制动控制策略进行仿真分析,仿真结果表明:一是,采用遗传优化后的模糊控制再生制动策略回收效果较优化前有所提升,表明本文采用的优化方法达到了优化效果,能进一步提高能量回收量;二是,最大再生制动控制策略回收能量较优化前后的模糊控制再生制动策略稍高,但三者差距较小,说明本文模糊控制再生制动策略能有效利用电机制动力。综合分析,基于模糊控制的再生制动策略更能综合考虑能量回收的影响因素,因此,三种控制策略中遗传优化后的模糊控制再生制动策略更具有优越性。
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