我国城市内涝频发,社会与经济危害巨大。内涝远程监控系统是减少内涝危害的关键措施之一,但目前存在功能单一、使用难度和成本高等问题难以推广应用。本文建立城市内涝实时监测云服务系统,探索城市排水系统实时控制模型,研究排水系统实时控制,实现高效、使用简单和低成本的内涝管理,减少城市内涝灾害。以广州市某河涌流域为研究区域,建立城市内涝实时监测云服务系统,完成终端设备在监测点的现场安装和系统的运行调试。结果显示,系统运行稳定,可及时准确采集并上传监测点数据。在EPA-SWMM模型软件中,完成流域排水系统管道、河道的概化,排水系统附属设施的添加以及子汇水区的划分等工作,建立排水系统模型,并利用实测数据对模型参数进行了率定和验证。结果显示,选取的模型参数合理,建立的排水系统模型有效。利用粒子群算法优化排水系统附属设施实时控制操作,完成算法参数的选取,提出了以实时传感器数据校核排水系统模型的运行方式。分别处于低潮、高潮、风暴潮且降雨量相差不大的降雨事件中,实时控制结果与原始控制方案结果比较,节点总溢流量分别减少37.3%,10.8%,5.4%,节点总溢流时间分别减少43.6%,35.4%,11.4%,节点溢流平均开始时间分别滞后18.1min,9.7min,18.8min,因此建立的排水系统实时控制模型可有效缓解城市内涝危害;不同降雨重现期下的模型控制结果显示,当流域遭遇3年一遇以上降雨事件时,模型的控制效果有限。