地下矿山无人开采是矿山发展的趋势,智能化装备在采场中作业需对其运行的多个采场环境有充足的掌握。论文依托“十三五”国家重点研发计划“地下金属矿规模化无人采矿技术”课题,以三山岛金矿无人开采示范为背景,开展了无人采矿条件下采场空间环境生成研究,论述了多采场物理环境生成方法,得到了多采场物理环境推演预测模型,取得了如下成果。（1）根据智能采矿装备作业特点及矿山生产需求,论述了无人装备作业环境体系,构建了包含采场空间和物理环境的采场环境生成框架。（2）基于三维激光扫描和光纤光栅传感技术研发了采场结构特性感知装置,以实现地下矿山井巷工程和采场空间环境的快速精准建模,研发多类型光纤光栅传感及采集系统用以实现采场工作面范围内的物理环境感知。（3）通过三维激光扫描得到采场空间形态的点云数据与彩色图像信息,处理生成采场空间环境;结合采场结构特性感知装置对单采场工作面范围内的应力、位移数据进行感知,完成单采场范围内的空间环境生成和物理数据采集。（4）建立采场数值模型,模拟得到矿石采出过程对采场物理环境的影响,使用采场结构特性感知装置对矿石回采过程中的物理环境变化数据进行感知,反馈数值计算结果,建立采场内物理环境数据库,使用神经网络对数据进行训练和测试,得到多采场物理环境预测模型。（5）研究多采场环境特性,使用多采场物理环境预测模型对采场内矿石开采过程中的应力、位移变化进行推演,结合测得数据完成推演模型预测效果的评价。将多采场三维空间模型与推演得到的物理数据结合,生成多采场无人开采环境。