【摘 要】
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该文详细叙述了天津大学与三峰客车有限公司合作开发项目"汽车车身、模型三维测量划线机"中的误差补偿部分.根据这台三坐标测量机的结构特点,该文提出了建立非刚体数学模型.
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该文详细叙述了天津大学与三峰客车有限公司合作开发项目"汽车车身、模型三维测量划线机"中的误差补偿部分.根据这台三坐标测量机的结构特点,该文提出了建立非刚体数学模型.将非刚体模型和与刚体模型进行对比的同时,详细进行了非刚体模型中的附加函数的推导,对机器的横梁、立柱、滑套等关键部件进行了分析,然后求出了附加函数的理论公式.在实验过程中,运用双频激光干涉仪、电子水平仪等高精度仪器测量了机器的误差,同时又在Y-Z的平面内测了四条线的位置误差.通过这几条线,运用理论公式和豪斯荷尔德交换,求出了附加函数的各项系数,分离出了与附加函数有关的各项误差.运用数学模型和实验结果进行补偿软件的编制.最后,通过利用双频激光干涉仪测量空间对角线的位置误差来验证误差补偿效果.实验结果表明,原坐标机的空间误差为530μm,经误差补偿后空间系统误差在50μm之内,达到了较好的效果.
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