本文针对轿车集成开发先进技术中的底盘匹配与整车性能的优化问题,系统地研究和阐述乘用车整车动力学模型的仿真和操纵稳定性实车试验数据的评价。具体研究内容如下：1)以CarSim软件为基础,研究了车体、空气动力学、转向系统、制动系统、动力传动系统、悬架系统和轮胎的参数化建模原理,并给出动力学方程,同时对虚拟可视的3D路面模型进行研究,以便生成需要的仿真路面。2)利用L-M Method优化算法,结合一整套完整的215/55R16轮胎数据进行参数辨识得出了MF-Tyre 6.1.1模型的参数,辨识结果包括联合工况在内的5个工况的83个参数,然后为了验证辨识结果的精确度对83个参数辨识结果进行了总方差和残差分析。3)将厂家提供各系统总成参数/性能以及辨识得出MF-Tyre 6.1.1模型参数导入到CarSim仿真软件中,建立整车虚拟样车模型,将实车方向盘转角输入作为虚拟样车的输入,对模型进行标定和验证。结果表明模型可以很好的模拟车辆低速试验,高速工况的模拟趋势基本一致；同时所建立的模型能较为准确的描述车辆制动的动态响应,并且可以预测极限工况的车辆状态。4)利用Matlab对某乘用车的操纵稳定性实车试验数据进行客观评价计分。分析结果表明：该乘用车操纵稳定性综合评价计分为91.3941,这利于以定量的形式详细分析了此车的整体操纵稳定性。本文研究为进一步进行底盘匹配与性能优化、整车性能评价以及提高整车操纵稳定性和安全性奠定基础。