DT058车载DVD播放机系统研制

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本文对DVD伺服进行了大量的深入的调研,了解光学拾取头信号的特性。提出了基于DSP芯片的伺服方案,包括聚焦、循迹误差信号的获取和激光头自动功率控制。完成了元器件的选定、电路设计和调试,实现了音圈电机、进给电机和主轴电机的驱动,检验了光头自动功率控制方案和DVD循迹伺服方案的可行性。子空间辨识是近年来发展起来的系统辨识方法,辨识的模型为状态空间模型,易于实现状态反馈和极点配置。本文使用子空间辨识方法对聚焦系统进行了辨识,建立四阶的状态空间模型,研究了该模型的稳定性、能控性和能观性、阶跃响应和频率响应等。使用超前滞后方法实现了聚焦系统的控制。
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