伺服控制系统在工业控制和家用电气等领域的应用越来越广泛，人们对伺服控制产品的功能及性价比要求也越来越高。随着新型永磁材料的发现和永磁同步电机制造技术的不断提高，以数字信号处理技术为基础、以永磁同步电机为执行电机、采用高性能控制策略的全数字化永磁同步交流伺服控制系统得到了越来越多的关注，必将成为伺服控制系统发展的趋势。本文以矢量控制作为基础，对永磁伺服电机控制系统进行了研究，其中包括以下几个方面的内容。深入的探讨研究了永磁同步电机的结构，根据三种坐标系的变换关系，建立永磁同步电机在对应坐标系中的数学模型，为控制方案的选择打下了基础。空间矢量脉宽调制技术物理概念清晰、算法简单、对直流电压利用率高，易于实现数字化，是交流电机控制中最常用的方法之一。本文对电压空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)做了详细的理论阐述和推导，并介绍了基于DSP的硬件和软件的实现方法。本文采用了i_d=0的控制策略，介绍了控制系统软硬件结构和主要功能模块的原理及其实现方法。硬件方面主要论述了TMS320LF2407A控制系统、相电流测量电路、位置和速度测量电路以及IPM智能模块的设计和实现。在硬件的基础上，给出了产生SVPWM的中断处理流程图。并对程序中数据的格式处理、PI控制的数字实现、速度计算方法和正余弦函数的计算做了介绍。运用Matlab／Simulink仿真软件对整个系统进行仿真。为巩固对矢量控制的理解，文中首先用iPWM方式对系统进行了仿真，然后论述了SVPWM实现的计算过程和子模块的组成。在iPWM和SVPWM方式下，分别搭建了整个系统的仿真模型进行仿真。得到了转矩、转速、定子电流电压的仿真波形，验证了系统设计的正确性和可行性。